SBMJX-02機械手實訓模型
（一) 功能概述
機械手實訓模型,機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
參考圖
（二）可以組合的形式：
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類工作站
（三）系統(tǒng)構成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線端子
3.過濾調壓組件
4.電磁閥
5.旋轉氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動手指
9.支架組件
（四）技術數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
電源：DC24V信號輸入：24V數(shù)字開關量
信號輸出：24V數(shù)字開關量
1.了解傳感器的應用
2.了解氣動元件的結構
2.電氣控制系統(tǒng)安裝調試
4.機械系統(tǒng)安裝調試
5.系統(tǒng)維護和故障檢測技術
6.掌握電氣排線基本規(guī)則
機械手實訓設備主要配置清單
|
名 稱 |
型 號 |
數(shù)量 |
單 位 |
|
鐵質噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
電磁閥 |
SMC 24V |
3 |
件 |
|
雙桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
單桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
氣爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
磁性開關 |
SMC |
6 |
件 |
|
擺臺 |
|
1 |
件 |
|
減壓閥 |
|
1 |
件 |
|
說明書 |
實驗指導書 |
1 |
冊 |
